柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转柱塞式重油机等级分类做法方式：

按是一个工作任务循环法的行程英文数分类别：有四冲程和二冲程俩种。发电量柴油发动机机大致为四冲程。

按制冷方式区分：滴水冷式风和冷式两者。发电站用重油机基本都是水冷式。

按进气形式几大类：有非增压（物种多样性吸气）式和增压式三种。

按气阀总数分级：有单缸、双缸和多缸静音机。

按气门排例划分：有直列式、V形、立式和对置式等。

按重油机发动机钻速或气缸一般加车速各类：有高（规定发动机钻速不小于1000r/min或气缸一般加车速不小于9m/s）、中速（规定发动机钻速为（600-1000r/mm或气缸一般加车速为6~9m/s）和低挡（规定发动机钻速小于600r/min或气缸一般加车速小于6m/s）重油机。

按功用进行分类：有生产发电用、货车用、项目工程自动化用、拖拉机用、公路摩托用、油船用、小型农机、坦克用和麾托车用等发动机机。

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